Né vers 1224, dans une famille ministérial du comté de Ravensberg, Heinrich von Aspelkamp a servi son seigneur en tant que castellan, pendant les absences de celu-ci (faides, guerres, croisades, couronnement du roi...).
La maison de Ravensberg étant devenue l'une des familles comptales les plus influentes du Saint-Empire depuis la bataille de Beauvines, elle est désormais suffisament solide pour ce chamailler avec ses puissant voisins, comme les archevêques de Cologne ; et le seigneur Otto III est rentré sur ses terres pour s'occuper de ces propres affaires.
Ne pouvant plus se charger lui-même des affaires étrangères, le comte a donc besoin de représentants pour traiter en son nom, et choisit pour cela des hommes de confiance, parmi lesquels Heinrich von Aspelkamp a gagné une place grace à ces années de bon et loyaux services.
Pendant ces errances de cour en cour , il a fait la connaissance de Blanche de Madaire de Brégémont, et s'est allié par mariage à sa famille, en troisièmes noces.
